+VCC

Bu pin, kontrol kartı üzerinden gelen voltaj çıkış pinidir. Bu pin, COM + beslemesi için kullanılmak üzere maksimum 100mA akım sağlayabilir.

Direction+ & Direction-

Bu iki pin, motorun hareket yönünü belirler. Bağlantı tipi line drive olup, maksimum 25mA akım sağlayabilir ve aynı anda iki motoru paralel olarak kontrol edebilir.

Pulse+ ve Pulse-

Bu iki pin, motorun hareket miktarını ve hızını dijital pulse olarak line drive çıkışı ile belirler. Maksimum 25mA akım sağlayabilir ve aynı anda iki motoru kontrol edebilir. Pulse ve Direction pinlerinin elektronik devre şeması Şekil 20’de gösterilmiştir.

Servo On

Bu pin, kontrol kartı aktif hale geldiğinde servo motoru açmak için kullanılan çıkış pinidir. Aktif olduğunda, her bir eksen konnektörünün yanında bulunan SON LED’i yanar. Servo On pininin iç devre şeması Şekil 21’de gösterilmiştir.
Servo On pini step motorlarda kullanılmaz.

Servo Ready

Bu pin, servo motorun durumunu kontrol eden Photo Coupler ile izole edilmiş giriş pinidir. Servo motorun gücünde bir arıza, kablo kopması veya enkoder ile ilgili bir problem oluştuğunda, bu pin kontrol kartına durumu rapor eder ve eksenlerin hareketi durdurulur. Bu durumda, arayüzde eksen hatası görüntülenir. (Şekil 22)
Servo Ready pini step motorlarda kullanılmaz.

Encoder Zero

Bu pin, yalnızca PC-Smart modellerinde bulunan Photo Coupler ile izole edilmiş giriş pinidir ve servo motorun enkoderindeki sıfır noktasını pulse sinyali olarak kontrol kartına bildirir. Bu pin, bazı cihazlarda Home noktasını bulmak için kullanılır. (Şekil 23)
Encoder Zero pini step motorlarda kullanılmaz.

Alarm Reset

Bu pin, servo sürücüsündeki hatayı temizlemek için kullanılan bir çıkış pinidir. Eğer servo sürücüsü bir hata bildirirse ve hata giderilirse, elektrik panosunu kapatmadan bu pin aracılığıyla hata temizlenebilir ve servo motor tekrar normal duruma getirilebilir. (Şekil 24)

GND

Eksen konnektörünün 6 pini kontrol kartının GND’sine bağlıdır ve bu pinler, sürücüye bağlantı için

⚠️

Direction ve Pulse çıkış pinleri dijitaldir, bu nedenle bu pinleri diğer pinlere, özellikle Pin 1’e bağlamaktan kaçının.

ℹ️

• Reset ve Servo On çıkış pinleri açık kollektör ve NPN tipindedir. Aktif olduklarında GND’yi pinlere anahtarlarlar. Bu nedenle, Reset ve Servo On’a bağlı sürücü pinlerinin NPN tipinde olması gerekmektedir.
• Ready ve Encoder Zero giriş pinleri de NPN tipindedir. Bu nedenle, bu pinlere bağlı servo sürücülerin GND’yi bu pinlere anahtarlaması, yani NPN tipinde olması gerekmektedir.
• Kontrol kartını step motorlara bağlamak için yalnızca Direction-, Direction+, Pulse- ve Pulse+ pinleri kullanılır; diğer pinlere ihtiyaç yoktur. Ancak, kontrol kartının kablo kopmasını bir hata olarak algılamasını sağlamak için, DB15 konnektöründeki Pin 6 ve Pin 7’yi birbirine bağlayabilirsiniz. Bu durumda konnektör çıkarıldığında eksen hatası oluşur.
• Kullanıcı kolaylığı için, Radonix kontrol kartları ile çeşitli servo motorlar arasındaki kablolama düzeni Ek 1’de verilmiştir.